一种用于左右履带同步行走的自动控制系统

摘要

本发明公开了一种可以更好的适用于在行走时对直线度要求较高的设备的用于左右履带同步行走的自动控制系统。它包括控制手柄、可编程控制器PLC、比例阀、左液压马达、左履带行走机构、左增量式编码器、右液压马达、右履带行走机构和右增量式编码器；控制手柄与可编程控制器PLC电连接；可编程控制器PLC与比例阀电连接；比例阀的输出端分两路，一路依次与左液压马达和左履带行走机构相连，另一路依次与右液压马达和右履带行走机构相连；左液压马达的信号输出端通过左增量式编码器与可编程控制器PLC电连接；右液压马达信号输出端通过右增量式编码器与可编程控制器PLC电连接；比例阀同时通过两路电流反馈与可编程控制器PLC电连接。

主权项

一种用于左右履带同步行走的自动控制系统，其特征在于：它包括控制手柄(1)、可编程控制器PLC(2)、比例阀(3)、左液压马达(4)、左履带行走机构(5)、左增量式编码器(6)、右液压马达(7)、右履带行走机构(8)、右增量式编码器(9)、右电流反馈模块(10)和左电流反馈模块(11)；控制手柄(1)与可编程控制器PLC(2)电连接；可编程控制器PLC(2)的控制信号输出端与比例阀(3)的信号输入端电连接；比例阀(3)的液压输出端分两路，一路依次与左液压马达(4)和左履带行走机构(5)相连，另一路依次与右液压马达(7)和右履带行走机构(8)相连；左液压马达(4)的信号输出端通过左增量式编码器(6)与可编程控制器PLC(2)电连接；右液压马达(7)信号输出端通过右增量式编码器(9)与可编程控制器PLC(2)电连接；所述的比例阀(3)与左液压马达(4)之间还通过左电流反馈模块(11)与可编程控制器PLC(2)电连接；所述的比例阀(3)与右液压马达(7)还通过右电流反馈模块(10)与可编程控制器PLC(2)电连接。