发明名称 | 滑环编码器及其编码方法 | ||
摘要 | 公开了滑环编码器及其编码方法,滑环编码器包括:编码带,固定至滑环,具有规则布置的多个孔;至少一对第一传感器,设置在编码带一侧,每一对第一传感器配置为在编码带随滑环转动时,根据从编码带另一侧发出并透过所述多个孔的光,分别产生第一感测信号和第一冗余感测信号;至少一个信号组合模块,连接至所述至少一对第一传感器,配置为组合第一感测信号和第一冗余感测信号,产生组合感测信号,作为滑环编码器的第一编码信号。根据本发明实施例,利用冗余传感器提供冗余信号,避免异物的影响,提高编码信号稳定性以及整机正常运行。 | ||
申请公布号 | CN104748773A | 申请公布日期 | 2015.07.01 |
申请号 | CN201310732682.0 | 申请日期 | 2013.12.26 |
申请人 | 同方威视技术股份有限公司 | 发明人 | 朱玉民;张金宇;丁辉;唐虎 |
分类号 | G01D5/36(2006.01)I | 主分类号 | G01D5/36(2006.01)I |
代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 李敬文 |
主权项 | 一种滑环编码器,包括:编码带,固定至滑环,具有规则布置的多个孔;至少一对第一传感器,设置在编码带一侧,每一对第一传感器配置为在编码带随滑环转动时,根据从编码带另一侧发出并透过所述多个孔的光,分别产生第一感测信号和第一冗余感测信号;至少一个信号组合模块,连接至所述至少一对第一传感器,配置为组合第一感测信号和第一冗余感测信号,产生组合感测信号,作为滑环编码器的第一编码信号。 | ||
地址 | 100084 北京市海淀区双清路同方大厦A座2层 |