一种基于凸轮机构和折叠伸缩机构的高效机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于凸轮机构和折叠伸缩机构的高效机械手，包括移动台，所述移动台中部设置有可以转动的凸轮机构，所述移动台周边设置至少一个机械手，所述机械手为折叠伸缩机械手，通过凸轮机构的转动控制机械手的开闭。当机械手随着主体平台运动时，四个方向的抓取机械手在单次行程中可以依靠凸轮机构的运转，让每个机械手抓取一个物料，减少了重复往返时间与能耗，提高了效率，降低了企业成本。

主权项

一种基于凸轮机构和折叠伸缩机构的高效机械手，其特征在于，包括移动台，所述移动台中部设置有可以转动的凸轮机构，所述移动台周边设置至少一个机械手，所述机械手为折叠伸缩机械手，通过凸轮机构的转动控制机械手的开闭。