马达控制装置

摘要

一种马达控制装置，在抑制噪音的同时检测各相电流。将电流检测元件与变换器电路的直流侧连接而产生与电流值对应的信号，PWM信号生成单元基于马达的相电流来确定转子位置，以跟踪该转子位置的方式生成3相的PWM信号脉冲。在电流检测单元基于电流检测元件中产生的信号和PWM信号脉冲来检测马达的相电流的情况下，PWM信号生成单元以电流检测单元能够在PWM信号的载波周期内在固定的2个定时检测2相的电流的方式生成3相的PWM信号脉冲，电流判断单元判断检测到的3相电流的大小关系，当将电流值为最小的相的通电期间作为最小通电期间时，从各相的PWM信号脉冲减去最小通电期间，并加上最小电流检测间隔的2倍而进行修正。

主权项

一种马达控制装置，经由变换器电路对马达进行驱动，该变换器电路通过按照规定的PWM信号图形来对3相桥接的多个开关元件进行导通截止控制，由此将直流变换为3相交流，该马达控制装置的特征在于，具备：电流检测元件，与所述变换器电路的直流侧连接，产生与电流值相对应的信号；PWM信号生成单元，基于所述马达的相电流来确定转子位置，以跟踪所述转子位置的方式生成3相的PWM信号脉冲；电流检测单元，基于在所述电流检测元件中产生的信号和所述PWM信号图形，检测所述马达的相电流；以及电流判断单元，判断所检测到的3相电流的大小关系，所述PWM信号生成单元，以所述电流检测单元能够在所述PWM信号的载波周期内在固定的2个定时检测到2相的电流的方式生成3相的PWM信号脉冲，并且在将能够检测到所述2相的电流的所述2个定时的最小间隔作为最小电流检测间隔、将检测到的所述3相电流中的电流值为最小的相的通电期间作为最小通电期间时，从所述各相的PWM信号脉冲中减去所述最小通电期间，并且加上所述最小电流检测间隔的2倍而进行修正，所述PWM信号生成单元，对于3相的PWM信号脉冲中的1相，以所述载波周期的任意相位为基准而使负载向延迟侧、前进侧的双方向增减，对于另1相，以所述载波周期的任意相位为基准而使负载向延迟侧、前进侧的任一方向增减，对于剩下的1相，以所述载波周期的任意相位为基准而使负载向所述任一方向的相反方向增减。