发明名称 |
用于系留无人机的自动锁收放线装置 |
摘要 |
本发明提供一种用于系留无人机的自动锁收放线装置,包括位置监测端和与位置监测端通过无线电连接的收放线端;位置监测端内部设置有用于确定系留无人机经度、纬度和高度的定位器和用于发送系留无人机位置信息包括经纬度信息和高度信息的信号发射器;收放线端内部设置有收放线执行机构、用于检测系留索拉力的系留索拉力传感器及用于接收无人机位置信息的信号接收器,留索拉力传感器和信号接收器均与收放线执行机构电路连接;收放线执行机构内部设置有用于带动绞盘的电机、用于驱动电机的电机驱动器及用于计算系留无人机到收放线执行机构的距离和控制电机带动绞盘收放线的控制器。 |
申请公布号 |
CN104743129A |
申请公布日期 |
2015.07.01 |
申请号 |
CN201510108274.7 |
申请日期 |
2015.03.12 |
申请人 |
西南科技大学 |
发明人 |
张华;史思总;姚娟;王坤朋;楚红雨;李存波;刘满禄;张静 |
分类号 |
B64D45/04(2006.01)I |
主分类号 |
B64D45/04(2006.01)I |
代理机构 |
成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 |
代理人 |
李林合 |
主权项 |
一种用于系留无人机的自动锁收放线装置,其特征在于:包括位置监测端和与所述位置监测端通过无线电连接的收放线端;所述位置监测端内部设置有用于确定系留无人机经度、纬度和高度的定位器和用于发送系留无人机位置信息包括经纬度信息和高度信息的信号发射器;所述收放线端内部设置有收放线执行机构、用于检测系留索拉力的系留索拉力传感器及用于接收无人机位置信息的信号接收器,所述留索拉力传感器和信号接收器均与收放线执行机构电路连接;所述收放线执行机构内部设置有用于带动绞盘的电机、用于驱动电机的电机驱动器及用于计算系留无人机到收放线执行机构的距离和控制电机带动绞盘收放线的控制器。 |
地址 |
621000 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号 |