一种Buck电路无刷直流电机驱动系统及其控制方法

摘要

本发明公布了一种Buck电路无刷直流电机驱动系统及其控制方法，在无刷直流电机传导区间和换相区间都能维持电感电流恒定；驱动系统为转速电流双闭环控制，外环是转速环，由PI调节器进行控制；内环是电流环，由单周期算法控制。本发明Buck电路无刷直流电机驱动系统及其控制方法能够使得电感电流及时响应无刷直流电机换相时刻Buck突然卸载的变化，通过检测Buck电感电流和Buck电容电压，维持电感电流恒定；该方法能够有效提高电流内环对负载变化的响应能力，具有重要的意义。

主权项

一种Buck电路无刷直流电机驱动系统控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤1，在一个控制周期开始时刻采集Buck变换器中的电感电流、电容电压，利用传感器检测无刷直流电机转子的位置信号，将所述信号传送到数字信号处理器中；步骤2，当无刷直流电机换相时，数字信号处理器实时计算出电机转速作为电机转速环的反馈，与设定的电机转速给定值经过PI调节器进行调节，作为电机转速环的输出值；步骤3，将转速环输出值作为电流环的给定值，利用单周期控制算法，根据该开关周期内电感电流给定值与反馈值的差值，计算出下个控制周期的占空比以消除本控制周期内电感电流给定值与反馈值的误差。