多功能液压机械手

摘要

本发明公开了一种多功能液压机械手，包括安装座；所述安装座的顶部活动安装有旋转机构；所述旋转机构的顶部铰接有肩部；所述肩部的另一端铰接有肘部；所述肘部的另一端铰接有手部；所述手部的另一端活动连接有抓取座；所述抓取座的侧壁上铰接有抓取臂；所述抓取座前端的正中心设置有吸盘；所述安装座还连接有液压装置和控制器；该多功能液压机械手设置了抓取臂的同时还设置了液压式的吸盘，使其具备了抓取和吸取双重功能，能满足各种不同类型物件的抓取工作，增强了设备功能，扩大了设备的适用范围；采用液压作为动力，保证了抓取物件时具有足够的动力，且设备整体结构简单，操作方便。

主权项

一种多功能液压机械手，其特征在于：包括安装座（1）；所述安装座（1）的顶部活动安装有旋转机构（2）；所述旋转机构（2）的顶部铰接有肩部（3）；所述肩部（3）的另一端铰接有肘部（4）；所述肘部（4）的另一端铰接有手部（5）；所述手部（5）的另一端活动连接有抓取座（6）；所述抓取座（6）的侧壁上铰接有抓取臂（7）；所述抓取座（6）前端的正中心设置有吸盘（8）；所述安装座（1）还连接有液压装置（9）和控制器（10）。