一种基于惯性技术的地籍测量装置

摘要

本实用新型公开了一种基于惯性技术的地籍测量装置，包括装置外壳、IMU模块、供电装置（６）和数据处理模块；所述装置外壳内设置有连接板（4）、所述连接板（4）将所述装置外壳分为上外壳（3）和下外壳（5）；所述的IMU模块包括IMU支架（2）和IMU；所述IMU支架（2）设置于所述上外壳（3）内，所述IMU由三个陀螺和三个加速度计构成，所述供电装置（６）设置于所述下外壳（5）内；该装置实现了一体化结构，具有较稳定的IMU支架，使得IMU安装精度高，供电电池通过“抽屉式”结构切换，方便快捷，同时还有小型化、重量轻等特点，适用于地籍测量。

主权项

一种基于惯性技术的地籍测量装置，包括装置外壳、IMU模块、供电装置（６）和数据处理模块；所述装置外壳内设置有连接板（4）、所述连接板（4）将所述装置外壳分为上外壳（3）和下外壳（5）；所述的IMU模块包括IMU支架（2）和IMU，所述IMU由三个陀螺和三个加速度计构成；其特征在于：所述IMU支架（2）设置于所述上外壳（3）中心，所述供电装置（６）设置于所述下外壳（5）内；所述的数据处理模块置于上外壳（3）内，通过其通信接口与IMU连接；所述的IMU支架（2）为六面体结构，包括底面（21）、左侧面（22）、前侧面（23）、右侧面（24）、后侧面（25）和上侧面（26）；所述的右侧面（24）、后侧面（25）和上侧面（26）的中心位置处分别设置有安装孔或者安装槽，所述的加速度计分别安装于所述右侧面（24）、后侧面（25）和上侧面（26）的安装孔或者安装槽内，所述的陀螺分别设置于上述安装孔或者安装槽的外表面，且同向陀螺的敏感轴与加速度计的敏感轴在同一直线上。