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<p>전동식 조향 장치의 모터 고장 검출 방법에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 전동식 조향 장치의 모터 고장 검출 방법은 제어부가 요청토크에 따른 모터의 Q축 지령전류를 계산하는 단계와 계산된 모터의 Q축 지령전류로부터 모터 각 상의 지령전류를 계산하는 단계와 모터 각 상의 지령전류에 따라 모터를 제어하고, 전류센서를 통해 모터 각 상의 실측전류를 센싱하는 단계와 모터 각 상의 지령전류와 실측전류를 통해 모터 각 상의 단선 여부를 판단하는 단계 및 판단 결과를 출력부로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.</p> |
