摘要 |
Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Unterstützung eines Führers (A) eines Fortbewegungsmittels (1) bei einem Manöver, vorgeschlagen. Die Erfindung umfasst die folgenden Schritte: Auslesen einer vordefinierten ersten Trajektorie aus einem Speicher, Erstellen einer von einer Zielposition der ersten Trajektorie zu einer Ausgangsposition der ersten Trajektorie führenden zweiten Trajektorie (20) auf Basis von Umgebungsinformationen sowie auf Basis der ersten Trajektorie, und Verwenden der zweiten Trajektorie, um das Fortbewegungsmittel (1) zumindest anteilig vorwärts zu einer Ausgangsposition der ersten Trajektorie zu bringen. |