Vorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Autopiloten für ein Fahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Autopiloten für ein Fahrzeug. Eine Steuerungsvorrichtung (1) des Autopiloten führt vorbestimmte autonome Fahrmanöver aus und überwacht diese. Anhand von Sensordaten des Fahrzeugs werden in der Steuerungsvorrichtung (1) Steuerungsbefehle zum Ausführen der autonomen Fahrmanöver generiert. Wird während des vorbestimmten autonomen Fahrmanövers ein Fehler festgestellt, unterbricht die Steuerungseinrichtung (1) das Ausführen des vorbestimmten autonomen Fahrmanövers und überträgt mittels einer dazu gehörigen Kommunikationseinrichtung (3) die Sensordaten und/oder Fahrmanöverdaten an eine mit der Steuerungseinrichtung (1) gekoppelte und sich außerhalb des Fahrzeugs befindende Ausgabeeinrichtung (5, 6) die eingerichtet ist, auf dem Kopf eines Benutzers (7) getragen zu werden.