摘要 |
<p>Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines Stellantriebs, bei dem der Verstellweg durch zwei Endanschläge (Ez, Eo) begrenzt ist, wobei die Positionen der Endanschläge (Ez, Eo) initial durch eine Kalibrierung bestimmt und gespeichert werden und wobei die Positionen der Endanschläge (Ez, Eo) im Betrieb dynamisch korrigiert werden, falls sich die Lage der Endanschläge während dem Betrieb ändert. Erfindungsgemäß erfolgt nach einer Korrektur der Position eines ersten Endanschlags (Ez, Eo) eine weitere Korrektur der Position des ersten Endanschlags (Ez, Eo) erst, nachdem mindestens einmal der zweite Endanschlag (Ez, Eo) angefahren wurde.</p> |