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Eine elastische Orthesevorrichtung mit Kraftrückkopplung beinhaltet eine Fixierungsbasis, eine Antriebseinheit, eine erste Einheit zum Stützen einer Extremität und eine zweite Einheit zum Stützen einer Extremität. Die Antriebseinheit weist einen Motor auf, der an der Fixierungsbasis angeordnet ist, sowie eine mit dem Motor verbundene Abtriebswelle. Die Abtriebswelle liegt in einer Gelenkbasis angeordnet vor und ist mit einer elastischen Einheit verbunden. Die erste Einheit zum Stützen einer Extremität weist ein erstes Stützelement, das an der Befestigungsbasis angeordnet ist, sowie einen ersten Sensor für elektromyographische Signale auf, der an dem ersten Stützelement angeordnet vorliegt. Die zweite Einheit zum Stützen einer Extremität weist ein zweites Stützelement, das an der Gelenkbasis angeordnet vorliegt, sowie einen zweiten Sensor für elektromyographische Signale auf, der an dem zweiten Stützelement angeordnet ist. Der Motor erzeugt eine geeignete Hilfskraft abhängig von dem Erfassungsergebnis des ersten und des zweiten Sensors für elektromyographische Signale, so dass sich das erste und das zweite Stützelement präzise zueinander bewegen. |
