| 摘要 |
<p>Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur adaptiven Abstands- und Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, bei dem das Fahrzeug bis in den Stillstand selbsttätig abgebremst werden kann, und das mittels mindestens eines Sensors eine Verkehrsinfrastrukturkomponente erkennen kann, wobei die Maximalverzögerung für ein selbsttätiges Abbremsen in den Stillstand gegenüber einem Normalwert erhöht wird, wenn die Bremsung aufgrund der erkannten Verkehrsinfrastrukturkomponente eingeleitet wird. Als derartige Verkehrsinfrastrukturkomponente kommt insbesondere eine auf Rot umschaltende Ampelanlage oder ein Zebrastreifen mit querendem Fußgänger oder ein Bahnübergang in Betracht.</p> |
