船舶的移动中心估计方法和系统

摘要

假设移动中心(g₁、g₂)设定在船体(2)的实际移动中心(G)的附近的预定位置，具有预定大小和方向的试推力(P)通过驱动船外机(3a、3b)被施加到该假设移动中心(g₁、g₂)，施加试推力(P)时船体(2)产生的角加速度的大小和方向被检测，将角加速度的大小与预定阈值进行比较，并且当角加速度大于阈值时改变和设定假设移动中心(g₂、g₃)的位置使得角加速度能够收敛到阈值。

主权项

一种船舶的移动中心估计方法，所述移动中心估计方法用于估计船舶的移动中心，所述船舶配备有位于船体的船尾侧的多个船外机，其特征在于，所述移动中心估计方法包含：假设移动中心设定步骤，该步骤用于将假设移动中心设定在所述船舶的实际移动中心附近的预定位置；试推力施加步骤，该步骤用于驱动所述船外机，相对于所述假设移动中心向所述船外机施加具有预定大小和方向的试推力；角加速度检测步骤，该步骤用于检测施加所述试推力时所述船舶产生的角加速度的大小和方向；角加速度比较步骤，该步骤用于将所述角加速度的所述大小与预定阈值进行比较；和假设移动中心改变和设定步骤，该步骤用于当所述角加速度大于所述阈值时，改变和设定所述假设移动中心的位置，使得所述角加速度能够收敛到所述阈值。