缝纫机零件组装机的衬套升降机械手

摘要

本发明公开了一种缝纫机零件组装机的衬套升降机械手，该缝纫机零件组装机的衬套升降机械手包括“┗”形伺服电机连接板、动力机构、换向机构和升降机构，所述“┗”形伺服电机连接板内侧面安装有动力机构的伺服电机安装板，动力机构的伺服电机驱动轴上安装有换向机构的主驱动带轮，换向机构的换向滑块连接板右侧面连接着升降机构的“┓”形升降平夹气缸连接板一个侧面。通过上述方式，本发明能够替代工人对缝纫机组装零件进行抓取，大大提高生产效率，降低生产成本。

主权项

一种缝纫机零件组装机的衬套升降机械手，其特征在于：该缝纫机零件组装机的衬套升降机械手包括“┗”形伺服电机连接板、动力机构、换向机构和升降机构，所述“┗”形伺服电机连接板内侧面安装有动力机构的伺服电机安装板，动力机构的伺服电机驱动轴上安装有换向机构的主驱动带轮，换向机构的换向滑块连接板右侧面连接着升降机构的“┓”形升降平夹气缸连接板一个侧面。