一种机器人伺服电机故障维修盒

摘要

本实用新型公开了一种机器人伺服电机故障维修盒，涉及伺服电机故障维修领域，所述机器人伺服电机故障维修盒包括：用于插接机器人伺服电机的编码器的维修盒插头，具有连接编码器驱动模块的G线插孔、H线插孔和连接编码器存储模块的R线插孔和T线插孔；用于对机器人伺服电机的编码器进行复位的复位电路；用于对所述编码器中的数据进行保持的保持电路。本实用新型能够通过提供一种机器人伺服电机故障维修盒，改变机器人电机故障维修的思路，由“快速维修伺服电机”替换传统的“直接更换伺服电机”，提高维修效率，降低生产成本。

主权项

一种机器人伺服电机故障维修盒，其特征在于，包括：用于插接机器人伺服电机的编码器的维修盒插头，具有连接编码器驱动模块的G线插孔、H线插孔和连接编码器存储模块的R线插孔和T线插孔；用于对机器人伺服电机的编码器进行复位的复位电路；用于对所述编码器中的数据进行保持的保持电路；其中，所述复位电路的三条外接线分别连接所述维修盒插头的G线插孔、H线插孔和R线插孔，用于向所述驱动模块提供工作电压以及向所述存储模块提供复位电压；其中，所述保持电路的两条外接线分别连接所述维修盒插头的G线插孔和T线插孔，用于向所述存储模块提供保持电压。