电磁铁电源及其控制方法和数字控制器

摘要

一种电磁铁电源，包括：数字控制器，基于预先设定的参考电流信号和相应于所述电磁铁电源的输出电流的感测电流信号，来生成控制电流信号；调制器，基于所述控制电流信号来生成功率器件控制信号；功率器件，根据所述功率器件控制信号从主供电源汲取电能以向电磁铁负载提供所述输出电流；以及电流传感器，设置在所述电磁铁电源的输出端处，以生成所述感测电流信号。一种用于控制所述电磁铁电源的方法和数字控制器。

主权项

一种电磁铁电源，包括：数字控制器，基于预先设定的参考电流信号和相应于所述电磁铁电源的输出电流的感测电流信号，来生成控制电流信号；调制器，基于所述控制电流信号来生成功率器件控制信号；功率器件，根据所述功率器件控制信号从主供电源汲取电能以向电磁铁负载提供所述输出电流；以及电流传感器，设置在所述电磁铁电源的输出端处，以生成所述感测电流信号，其中，所述数字控制器包括：模拟数字转换器，基于预先设定的采样频率对所述感测电流信号进行采样，获得感测电流信号采样；离散傅立叶分析器，基于所述参考电流信号的基波分量频率和所述采样频率对所述感测电流信号采样进行离散傅立叶分析处理，获得相应的反馈直流分量幅值、反馈基波分量幅值和反馈基波分量相位；第一比较器，将所述参考电流信号的直流分量幅值与所述反馈直流分量幅值进行比较，获得第一比较结果；第二比较器，将所述参考电流信号的基波分量幅值与所述反馈基波分量幅值进行比较，获得第二比较结果；第三比较器，将所述参考电流信号的基波分量相位与所述反馈基波分量相位进行比较，获得第三比较结果；第一数字比例积分微分控制器，根据所述第一比较结果生成修正直流分量幅值；第二数字比例积分微分控制器，根据所述第二比较结果生成修正基波分量幅值；第三数字比例积分微分控制器，根据所述第三比较结果生成修正基波分量相位；坐标旋转数字计算合成器，基于所述基波分量频率和所述采样频率将所述修正直流分量幅值、所述修正基波分量幅值和所述修正基波分量相位合成为合成参考电流信号；第四比较器，将所述合成参考电流信号与所述感测电流信号采样进行比较，获得第四比较结果；以及第四数字比例积分微分控制器，根据所述第四比较结果生成所述控制电流信号。