一种主动张合机械手

摘要

本发明涉及一种主动张合机械手，包括连接座和设置在连接座中的左转轴和右转轴，连接座上设置有与凸轮的上部曲面相贴合的轴承，左转轴上设置有左夹手，右转轴上设置有右夹手，左夹手和右夹手的前端围合成与瓶子相配合的钳口，在左夹手与右夹手之间设置有拉簧，所述右夹手的尾部向后下方延伸至凸轮处，并且其上设置有小轴，在小轴上设置有摆动轴承与凸轮的下部曲面相贴合，所述左夹手与右夹手之间设置有相互啮合的弧形齿。其可以减少瓶坯和瓶子的损伤，降低废品率；延长左夹手和右夹手的寿命，提高设备的稳定性，增长设备维护周期。

主权项

一种主动张合机械手，包括连接座和设置在连接座中的左转轴和右转轴，连接座上设置有与凸轮的上部曲面相贴合的轴承，左转轴上设置有左夹手，右转轴上设置有右夹手，左夹手和右夹手的前端围合成与瓶子相配合的钳口，在左夹手与右夹手之间设置有拉簧，其特征在于：所述右夹手的尾部向后下方延伸至凸轮处，并且其上设置有小轴，在小轴上设置有摆动轴承与凸轮的下部曲面相贴合，所述左夹手与右夹手之间设置有相互啮合的弧形齿。