发明名称 | 清粪机控制装置 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种清粪机控制装置,包括电机、转角轮、牵引绳和刮粪板,转角轮通过转角轮轴安装于养殖空间的边角上,牵引绳绕过转角轮连接于电机的转轴上形成一闭环结构,位于电机两侧的牵引绳上分别设置一刮粪板;所述电机与用于控制电机的正反转的三相电机正反转控制器相连,三相电机正反转控制器通过线缆与微控制器连接,微控制器通过信号线与霍尔接近开关连接,霍尔接近开关安装在防护盒内,防护盒固定在转角轮轴上,霍尔接近开关垂直正对转角轮,转角轮上固定安装有磁钢,磁钢和霍尔接近开关距离控制在10mm以内。该装置基于微处理器实现清粪机运动模式的控制,往返运动的步长控制,实现工作模式的可选择化和运动距离的可控化。 | ||
申请公布号 | CN204409237U | 申请公布日期 | 2015.06.24 |
申请号 | CN201520012766.1 | 申请日期 | 2015.01.08 |
申请人 | 山东科技大学 | 发明人 | 蒲海涛;樊铭渠;林金娇;李艾民;李国梁;宋锐 |
分类号 | A01K31/04(2006.01)I | 主分类号 | A01K31/04(2006.01)I |
代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人 | 王吉勇 |
主权项 | 一种清粪机控制装置,其特征是,包括电机、转角轮、牵引绳和刮粪板,转角轮通过转角轮轴安装于养殖空间的边角上,牵引绳绕过转角轮连接于电机的转轴上形成一闭环结构,位于电机两侧的牵引绳上分别设置一刮粪板;所述电机与用于控制电机的正反转的三相电机正反转控制器相连,三相电机正反转控制器通过线缆与微控制器连接,微控制器通过信号线与霍尔接近开关连接,霍尔接近开关安装在防护盒内,防护盒固定在转角轮轴上,霍尔接近开关垂直正对转角轮,转角轮上固定安装有磁钢,磁钢和霍尔接近开关距离控制在10mm以内。 | ||
地址 | 250031 山东省济南市天桥区胜利庄路17号 |