修理车间轮胎抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种修理车间轮胎抓取机械手。包括升降机构、抓取机构，其特征是：所述升降机构包括主液压缸、连接在主液压缸的活塞杆下端的连接吊件；所述抓取机构包括设置在主液压缸下部并与所述连接吊件连接的副液压缸、固定安装在副液压缸缸体下端的安装板、三个分别铰接在安装板上的抓取臂、固定在副液压缸活塞杆下端的连接盘、三个分别铰接在连接盘上的支撑臂，三个抓取臂的下端分别连接有可旋转一定角度的爪子，三个支撑臂的另一端分别与对应的抓取臂铰接；三个抓取臂与安装板的铰接点均匀分布在与副液压缸同轴的同一圆周上。本实用新型结构简单、负载能力高、可对轮胎搬运实现抓取、抬升、放低、释放全套动作，轮胎径向变化适应能力强。

主权项

一种轮胎抓取机械手，包括升降机构(1)、抓取机构(2)，其特征是：所述升降机构(1)包括主液压缸(11)、连接在主液压缸(11)的活塞杆下端的连接吊件(13)；所述抓取机构(2)包括设置在主液压缸(11)下部并与所述连接吊件(13)连接的副液压缸(21)、固定安装在副液压缸(21)缸体下端的安装板(23)、三个分别铰接在所述安装板(23)上的抓取臂(24)、固定在副液压缸(21)活塞杆下端的连接盘(26)、三个分别铰接在连接盘(26)上的支撑臂(25)，所述的三个抓取臂(24)的下端分别连接有可旋转一定角度的爪子(27)，所述的三个支撑臂(25)的另一端分别与对应的抓取臂(24)铰接；所述的三个抓取臂(24)与安装板(23)的铰接点均匀分布在与副液压缸(21)同轴的同一圆周上。