一种路桥伸缩缝长型材与大尺寸圆钢自动螺柱焊接系统

摘要

本发明公开了一种路桥伸缩缝长型材与大尺寸圆钢自动螺柱焊接系统,包括焊接机械手机构、开合式陶瓷环机构、导轨机构和地轨滚筒架；所述焊接机械手机构设置于地轨滚筒架的一侧，所述开合式陶瓷环机构设置于所述地轨滚筒架的另一侧相应位置；所述焊接机械手机构上还设有自动上料顶出机构；所述地轨滚筒架上放置有待焊接的长型材，所述长型材通过均布设置在地轨滚筒架上的若干个型材定位装置实现精确定位；所述导轨机构设置于地轨滚筒架之间，该导轨机构包括两条平行设置的直线导轨；所述两条直线导轨上设置有拖板，该拖板依靠设置在其上的拖板驱动装置实现在直线导轨上的往复移动。本发明具有结构合理、定位准确度高、焊缝均匀、控制精确等优点。

主权项

一种路桥伸缩缝长型材与大尺寸圆钢自动螺柱焊接系统，其特征在于,包括焊接机械手机构、开合式陶瓷环机构、导轨机构和地轨滚筒架；所述地轨滚筒架上放置有待焊接的长型材，所述长型材通过均布设置在地轨滚筒架上的若干个型材定位装置实现精确定位；所述导轨机构设置于地轨滚筒架之间，该导轨机构包括两条平行设置的直线导轨；所述两条直线导轨上设置有拖板，该拖板依靠设置在其上的拖板驱动装置实现在直线导轨上的往复移动；所述焊接机械手机构设置于地轨滚筒架的一侧，所述开合式陶瓷环机构设置于所述地轨滚筒架的另一侧相应位置；所述焊接机械手机构包括机械手机架和设置在该机械手机架上的机械夹手，所述机械夹手由伺服电机驱动其自旋转并可沿丝杠导轨上下移动；所述焊接机械手机构上还设有自动上料顶出机构；所述开合式陶瓷环机构包括支座和设置在该支座上的开合机构，所述开合机构的张开与闭合操作由设置在支座上的开合驱动气缸来驱动；所述自动上料顶出机构包括设置在机械手机架上的料仓和顶出气缸，所述料仓内放置有用于与长型材相焊接的圆钢棒。