冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手

摘要

本发明公开了一种冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手，包括铝合金悬臂的一端安装有水平移动导杆气缸，水平移动导杆气缸的活塞杆法兰上安装有垂直移动导杆气缸连接板，垂直移动导杆气缸连接板的侧面安装有垂直移动导杆气缸，垂直移动导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有冷凝器平夹气缸连接板，冷凝器平夹气缸连接板的下平面安装有冷凝器平夹气缸，冷凝器平夹气缸的夹臂上均安装有冷凝器夹爪模。通过上述方式，本发明能够替代工人对冷凝器本体进行抓取、输送和放置等工作，提高生产效率。

主权项

一种冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手，其特征在于：该冷凝器弹性螺帽安装机的全气动两轴机械手包括铝合金悬臂、水平移动导杆气缸、垂直移动导杆气缸、垂直移动导杆气缸连接板、冷凝器平夹气缸、冷凝器平夹气缸连接板和冷凝器夹爪模，所述铝合金悬臂的一端固定于中空式分度盘的输出转盘，铝合金悬臂的另一端安装有水平移动导杆气缸，水平移动导杆气缸的活塞杆法兰上安装有垂直移动导杆气缸连接板，垂直移动导杆气缸连接板的侧面安装有垂直移动导杆气缸，垂直移动导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有冷凝器平夹气缸连接板，冷凝器平夹气缸连接板的下平面安装有冷凝器平夹气缸，冷凝器平夹气缸的夹臂上均安装有冷凝器夹爪模。