| 主权项 |
一种鸡笼（1）的全自动粪便清洗装置，其特征在于，包括设于鸡笼（1）下方的接粪机构（2）、传动机构（3）、清洗机构（4）和控制机构，其中：所述传动机构（3）包括传动滚轮（31）及套于传动滚轮（31）上的履带（32），所述接粪机构（2）覆盖在履带（32）的外表面，与履带（32）同步运动；所述清洗机构（4）包括高压水枪（41）和刮粪板（42），所述刮粪板（42）倾斜设于履带（32）的下方，其一边与接粪机构（2）的外表面接触，另一边固定连接于外部地面，且倾斜方向与履带（32）运动方向相反；所述高压水枪（41）的枪口向上，倾斜设于履带（32）的下方，其倾斜方向与履带（32）运动方向相同；以履带（32）运动方向为参照方向，所述刮粪板（42）位于高压水枪（41）的上游；所述传动滚轮（31）和高压水枪（41）分别连接至控制机构两个信号控制端口。 |
