一种机器人回转抓取装置

摘要

本实用新型一种机器人回转抓取装置，包含有 R轴立柱、X轴横梁、Z轴升降部分、双位抓取机构，所述的R轴立柱的上部安装有X轴横梁，X轴横梁的端部连接有Z轴升降部分，所述的双位抓取机构安装在Z轴升降部分上。本实用新型机器人回转抓取装置可以解决使用人工搬运猪肉所带来的增加工人劳动强度、工作效率低、降低屠宰卫生标准、不满足食品卫生要求问题。

主权项

一种机器人回转抓取装置，包含有 R轴立柱（1）、X轴横梁（2）、Z轴升降部件（3）、双位抓取机构（4）和底座（5），其特征是：所述的R轴立柱（1）的上部安装有X轴横梁（2），X轴横梁（2）的端部连接有Z轴升降部件（3），双位抓取机构（4）与Z轴升降部件（3）用螺栓连接在一起，R轴立柱部分（1）驱动采用伺服电机，所述的R轴立柱下端连接有底座（5），X轴横梁（2）与R轴立柱部件通过丝母座连接在一起，所述的双位抓取机构（4）呈水平布置。