机器人、机器人的控制方法及机器人的控制程序

摘要

本发明涉及一种机器人的控制方法、利用该控制方法的机器人、及用于设定该机器人的动作的控制程序。本发明的机器人使作业工具(30)移动到设置有多个工件的点，在设置有各工件的点进行指定的处理。在点列存储部(16)中，存储设置有工件的点。在作业命令列存储部(17)中，存储在设置有工件的点执行的作业命令。在工件修正量存储部(18)中，将各点的工件修正量与设置有各工件的点的参数相关联地存储。在工件修正计数存储部(19)中，存储用以表示使点的工件修正量反映在哪个点的计数。本发明的机器人的控制方法使所存储的多个作业命令在规定位置运行。

主权项

一种机器人，使作业工具移动到设置有多个工件的点，并在设置有所述各工件的点进行所指定的处理，所述机器人的特征在于包括：点列存储部，存储使所述作业工具移动的点；作业命令列存储部，存储使所述作业工具执行作业的作业命令；工件修正量存储部，将所述各点的工件修正量与所述各点的参数建立关联而存储；以及工件修正计数存储部，存储反映为所述参数的计数值。