用于处理高度图的设备、系统和方法

摘要

所公开的设备、系统和方法可以处理高度图。例如，用于确定目标在由距离传感器系统采集的二维高度图中的姿态信息的所公开的计算机化方法可以包括：与距离传感器系统通信来接收由所述距离传感器系统采集的所述目标的高度图；生成所述高度图的多个一维切片和用于指出多个一维切片在所述高度图上的位置的位置记录；基于所述多个一维切片和所述位置记录来识别所述高度图中的至少一个感兴趣点的位置；并且基于所述高度图中的至少一个感兴趣点的位置来确定所述目标的所述姿态信息。

主权项

一种用于确定目标在由距离传感器系统采集的二维高度图中的姿态信息的计算机化方法，所述方法包括：在计算设备中的切片生成模块处接收由所述距离传感器系统采集的所述目标的所述高度图；由所述切片生成模块生成所述高度图的多个一维切片和用于指出所述多个一维切片在所述高度图上的位置的位置记录；由所述计算设备中的姿态信息生成模块基于所述多个一维切片和所述位置记录来识别所述高度图中的至少一个感兴趣点的位置；并且由所述姿态信息生成模块基于所述高度图中的至少一个感兴趣点的位置来确定所述目标的所述姿态信息。