双捻机中钢帘线的独立控制系统

摘要

本发明公开了一种双捻机中钢帘线的独立控制方法及系统，该方法包括以下步骤：驱动主电机运动，所述主电机带动钢帘线的旋转运动；驱动牵引电机运动，所述牵引电机带动钢帘线的进给运动；根据所需捻距，驱动所述主电机和牵引电机按照相应转速比运行。该系统通过PLC根据所需捻距控制第一变频器和第二变频器分别驱动主电机和牵引电机按照相应转速比运行。本发明采用两个电机驱动旋转运动和给进运动，通过控制两电机不同速比关系满足不同钢帘线捻距的要求。本发明方法简单、只需改变转速比参数即可自动改变捻距，本发明系统结构简单，无需长轴，解决了现有技术依靠机械传动造成震动大的问题。

主权项

一种双捻机中钢帘线的独立控制系统，其特征在于，包括：主电机，与钢帘线连接；牵引电机，与所述钢帘线连接；第一变频器，与所述主电机连接，用驱动主电机运动，所述主电机带动钢帘线的旋转运动；第二变频器，与所述牵引电机连接，用于驱动牵引电机运动，所述牵引电机带动钢帘线的进给运动；以及PLC，用于根据钢帘线所需的捻距，控制所述第一变频器和第二变频器分别驱动所述主电机和牵引电机按照相应转速比运行；所述PLC包括：一转速比较器，用于比较所述主电机旋转运动的反馈信号和所述牵引电机进给运动的反馈信号，得到两者的转速差值；以及一模糊PID控制器，用于根据所述转速差值控制所述第一变频器和/或第二变频器，使得所述主电机和牵引电机的运行符合所需的转速比。