一种机器人关节处的气动离合结构

摘要

本实用新型提供了一种机器人关节处的气动离合结构，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人关节处无法离合而导致移动困难的问题。本机器人关节处的气动离合结构，包括主轴、链轮、连接盘、限位销安装法兰、气动推盘、弹簧压板和连接销，链轮通过轴承一套设在主轴后端的外部，连接盘与链轮相固连，且连接盘通过轴承二套设在主轴上，限位销安装法兰套设并固连在主轴上，气动推盘与限位销安装法兰之间具有一气压室，主轴具有一与上述气压室相连的进气通道，弹簧压板套设并能在主轴上定位，弹簧压板与气动推盘之间设置有一弹簧。它能够实现机器人关节的气动离合。

主权项

一种机器人关节处的气动离合结构，其特征在于，包括主轴(1)、链轮(4)、连接盘(5)、限位销安装法兰(7)、气动推盘(8)、弹簧压板(9)和连接销(6)，所述链轮(4)通过轴承一(2)套设在主轴(1)后端的外部，所述连接盘(5)与链轮(4)相固连，且连接盘(5)通过轴承二(10)套设在主轴(1)上，所述限位销安装法兰(7)套设并固连在主轴(1)上，所述气动推盘(8)与限位销安装法兰(7)之间具有一气压室(11)，所述主轴(1)具有一与上述气压室(11)相连的进气通道(1a)，所述弹簧压板(9)套设并能在主轴(1)上定位，所述弹簧压板(9)与气动推盘(8)之间设置有一弹簧(17)，所述连接销(6)插设在限位销安装法兰(7)内，且连接销(6)的尾部与气动推盘(8)相固连，头部与连接盘(5)离合式连接。