一种多体位下肢康复训练机器人

摘要

本发明公开了一种多体位下肢康复训练机器人，床架底座包括：床架，包括底部框架和两个支撑架；设置于两个支撑架上的垂直升降滑块；设置于底部框架上的水平移动滑块；设置于底部框架上的第一驱动推杆；柔性索，柔性索一端与垂直升降滑块相连，且与水平移动滑块联动；起立床架包括：转动轴连接块，设置于垂直升降滑块上，转动轴连接块内可转动地设置有转动轴；与转动轴相连的床架主体；第二驱动推杆，一端铰接于垂直升降滑块上，另一端铰接于床架主体上；仿生腿与转动轴直接或间接相连。本发明能够实现患者多体位的康复治疗或训练，方便治疗师或医生对患者进行物理治疗或运动治疗，降低了治疗人员的工作强度，保证康复训练动作的一致性。

主权项

一种多体位下肢康复训练机器人，其特征在于，包括床架底座、起立床架和仿生腿，所述仿生腿为两个；所述床架底座包括：床架（101），包括底部框架和设置于所述底部框架上的两个支撑架；可滑动地设置于两个所述支撑架上的垂直升降滑块（102）；可滑动地设置于所述底部框架上的水平移动滑块（103）；设置于所述底部框架上，用于驱动所述水平移动滑块（103）移动的第一驱动推杆（106）；柔性索（108），所述柔性索（108）一端与所述垂直升降滑块（102）相连，且与所述水平移动滑块（103）联动；所述起立床架包括：转动轴连接块（114），设置于所述垂直升降滑块（102）上，所述转动轴连接块（114）内可转动地设置有转动轴（113）；与所述转动轴（113）相连的床架主体（109），所述床架主体（109）上设置有床垫（110）；第二驱动推杆（111），一端铰接于所述垂直升降滑块（102）上，另一端铰接于所述床架主体（109）上；所述仿生腿与所述转动轴（113）直接或间接相连。