| 摘要 |
<p>Un dispositivo electromecánico (1) para medir la inclinación de un plano de apoyo con elevada resolución, elevada exactitud y baja sensibilidad a perturbaciones externas, que comprende un primer sistema de péndulo electromecánico (2) controlado en un bucle cerrado para medir las rotaciones estáticas de un péndulo invertido (3) que está pivotado a una estructura de soporte (4) que puede asociarse con el plano de apoyo (5) cuya inclinación ha de ser medida midiendo el par mecánico requerido para mantener a dicho péndulo invertido (3) en una posición neutral, es decir, sustancialmente perpendicular a dicho plano de apoyo (5), mediante primeros medios motor (10) que están asociados con dicho péndulo invertido y actúan sobre él como una función de su desviación angular de dicha posición neutral medida por primeros medios sensores de posición (8) asociados con dicho péndulo invertido (3), y comprendiendo además un segundo sistema de péndulo electromecánico (6) que está controlado en un bucle cerrado para medir las rotaciones dinámicas de un péndulo equilibrado (7) que está pivotado a dicha estructura de soporte (4) mediante segundos medios sensores de posición (9) que están asociados con dicho péndulo equilibrado (7) e interactúan con segundos medios motor (11) que están asociados con dicho péndulo equilibrado (7).</p> |
