发明名称 |
Vorrichtung zum Bearbeiten einer Struktur sowie Raumflugkörper |
摘要 |
Offenbart sind eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer Struktur mit einer Schnittstelle zur Befestigung an insbesondere einem einarmigen Roboter, wobei das Werkzeug sowohl Greiffunktionen als auch Servicing-Funktionen vereint und hierzu zumindest zwei Greifer zum Greifen der zu bearbeitenden Struktur und zumindest eine zwischen den Greifern angeordnete Werkzeugaufnahme aufweist, sowie ein Raumflugkörper mit einer derartigen Vorrichtung. |
申请公布号 |
DE102013021674(A1) |
申请公布日期 |
2015.06.18 |
申请号 |
DE20131021674 |
申请日期 |
2013.12.18 |
申请人 |
ASTRIUM GMBH |
发明人 |
DÖRNER, MANFRED;LANGPAP, BERND;MÄDIGER, BERND |
分类号 |
B25J15/00 |
主分类号 |
B25J15/00 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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