| 摘要 |
<p>Nadelgreifer mit aus einem Gehäuse (10, 40) oder einem Gestell ausfahrbaren Nadeln (2), wobei die Nadeln (2) einzeln oder gruppenweise an entweder einem oder an mindestens zwei gegenläufig bewegbaren Nadelschlitten (81, 82), die von mindestens einem Stellglied (110) über mindestens ein Getriebe (60) angetriebenen werden, angeordnet sind und wobei die Längsrichtung (3) der Nadeln (2) der Verfahrwegrichtung (9) des entsprechenden Nadelschlittens (81, 82) entspricht,–wobei das Stellglied (110) ein elektrodynamischer Antrieb ist,–wobei das Getriebe (60) die Richtung der Hubbewegung des beweglichen Teils (111, 112, 113) des elektrodynamischen Stellgliedes (110) in die Richtung des Verfahrweges des jeweiligen Nadelschlittens (81, 82) umlenkt und–wobei das Stellglied (110) mit einem Getriebeschlitten (61) des Getriebes (60) gekoppelt ist, der über je eine Koppelstange (75, 76) je einen Nadelschlitten (81, 82) antreibt, wobei dieser in einer gehäuseseitigen Nadelschlittenführung (46, 52) gelagert und geführt ist.</p> |
