摘要 |
<p>Ein Verfahren zur Pitchregelung der Rotorblätter eines Rotors einer Windkraftanlage umfasst einen Schritt des Einlesens (601) eines ersten Beschleunigungssignals, das eine auf ein erstes Rotorblatt im Wesentlichen parallel zur Rotorachse wirkende Beschleunigung repräsentiert und des Einlesens zumindest eines zweiten Beschleunigungssignals, das eine auf ein zweites Rotorblatt im Wesentlichen parallel zur Rotorachse wirkende Beschleunigung repräsentiert. Ferner umfasst das Verfahren einen Schritt des Einlesens (603) einer ersten Drehposition des ersten Rotorblatts und des Einlesens zumindest einer zweiten Drehposition des zweiten Rotorblatts sowie einen Schritt des Bestimmens (605) zumindest eines Anstellwinkels unter Verwendung des ersten Beschleunigungssignals, des zweiten Beschleunigungssignals, der ersten Drehposition und der zweiten Drehposition.</p> |