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Eine Fahrzeugeinheit (5) in einem Fahrzeug (4) bestimmt auf der Grundlage einer Abweichung von einer Route, eines Verhaltens des Fahrzeugs und eines Verhaltens des Fahrers, ob der Fahrer einen schwierigen Ort angetroffen hat, der schwer zu verstehen ist. Ein Standard zur Bestimmung des schwierigen Ortes kann durch Lernen korrigiert werden. Die Fahrzeugeinheit erfasst ein Rohbild, das an dem schwierigen Ort aufgenommen wird. Das Rohbild wird verwendet, um die Bestimmung des schwierigen Ortes zu verifizieren. Die Fahrzeugeinheit sendet das Rohbild an eine Zentraleinheit (3) in einem Verteilungszentrum (2). Die Zentraleinheit erzeugt ein sauberes Bild auf der Grundlage von mehreren Rohbildern, die von mehreren Fahrzeugen gesendet werden. Das saubere Bild, das keine sich bewegenden Objekte, wie beispielsweise Fußgänger und andere Fahrzeuge zeigt, wird an ein nachfolgendes Fahrzeugs verteilt, das den schwierigen Ort erreicht. Die Fahrzeugeinheit zeigt das verteilte saubere Bild als ein Führungsbild. |
