Verfahren und Vorrichtung zum Abtasten einer Straßenumgebung basierend auf einem frequenzmodulierten Dauerstrichradar

摘要

Hier wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Detektieren einer Straßenumgebung basierend auf einem frequenzmodulierten Dauerstrichradar (FMCW Radar) offenbart. Ein Verfahren zum Detektieren einer Straßenumgebung basierend auf einem FMCW Radar weist die Schritte auf: Durchführen einer ersten Abtastung mit dem FMCW Radar, um ein erstes Frequenzspektrum von Schwebungssignalen zu erfassen und Verschieben des ersten Frequenzspektrums basierend auf einer ersten Geschwindigkeitsinformation eines Fahrzeugs (600) beim Durchführen der ersten Abtastung; Durchführen einer zweiten Abtastung mit dem FMCW Radar, um ein zweites Frequenzspektrum von Schwebungssignalen zu erfassen, und Verschieben des zweiten Frequenzspektrums basierend auf einer zweiten Geschwindigkeitsinformation eines Fahrzeugs (600) beim Durchführen der zweiten Abtastung; Beschaffen einer Korrelationsinformation zwischen dem verschobenen ersten Frequenzspektrum und dem verschobenen zweiten Frequenzspektrum und Vergleichen der Korrelationsinformation mit einem vorgegebenen Schwellenwert und Detektieren der Straßenumgebung.