Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln der Kontaktkraft zwischen zwei Bauteilen

摘要

Eine Vorrichtung zum Ermitteln der Kontaktkraft zwischen zwei Bauteilen umfasst einen Verformungskörper, der derart an einem der Bauteile anbringbar ist, dass er unter dem Einfluss der Kontaktkraft zumindest bereichsweise gedehnt wird, einen an dem Verformungskörper angebrachten ersten Dehnungssensor zum Erfassen der Dehnung, und eine Auswerteeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, anhand der erfassten Dehnung eine statische Kontaktkraft zu ermitteln. Eine Prüfmasse ist derart an einem biegsamen Abschnitt des Verformungskörpers vorgesehen, dass sie schwingende Bewegungen in und entgegen der Richtung der Kontaktkraft ausführen kann. An dem biegsamen Abschnitt ist ein zweiter Dehnungssensor zum Erfassen der Biegung angebracht. Die Auswerteeinrichtung ist dazu ausgebildet, anhand der erfassten Biegung eine Beschleunigung der Prüfmasse zu ermitteln und beruhend auf der ermittelten statischen Kontaktkraft und der ermittelten Beschleunigung der Prüfmasse eine trägheitskompensierte Kontaktkraft zu ermitteln.