| 摘要 |
<p>Roboter-Steuervorrichtung (7), die einen Roboter (1) steuert, der mit Werkzeugmaschinen (5, 6) kombiniert einsetzbar ist, wobei die Roboter-Steuervorrichtung versehen ist mit: einer Kommunikationseinheit (9), die das Roboter-Steuergerät (7) mit den Werkzeugmaschinen (5, 6) verbindet; und einer Detektionseinheit (52), die über die Kommunikationseinheit (9) Typ und Nummer der Werkzeugmaschinen (5, 6) erkennt; gekennzeichnet durch eine Einstelleinheit (55), die eine Einstelldatei aus einer Mehrzahl in der Roboter-Steuervorrichtung (7) gespeicherter Einstelldateien für die Roboter-Steuervorrichtung (7) auswählt und Parameter in der Roboter-Steuervorrichtung (7) unter Verwendung von in der Einstelldatei aufgelisteten Parametern auf Basis von Typ und Nummer der Werkzeugmaschinen (5, 6) einstellt, die von der Detektionseinheit (52) erkannt werden, wobei Typ und Nummer der Werkzeugmaschinen (5, 6), die mit der Roboter-Steuervorrichtung (7) in einem Netzwerk verbunden sind, dadurch bestimmbar sind, dass jede Werkzeugmaschine (5, 6) im Netz dafür ausgelegt ist, in Erwiderung auf eine ID-Abfrage eine ID innerhalb einer festen Zeitspanne zurückzusenden.</p> |
