摘要 |
本发明涉及一种加工机器人底座上端面的专用夹具,包括夹具体定位装置和夹紧装置;定位装置和夹紧装置固定在夹具体上,夹紧装置,包括导向柱、压板和支撑柱,导向柱固定在夹具体上;压板上设有腰孔,导向柱自由端依次旋入弹性件、压板和紧固件,导向柱由腰孔穿过压板;支撑柱用于支撑压板,设在压板远离工件的一端,固定在夹具体上,压板在与支撑柱接触的位置处设有导向槽,压板可通过导向槽在支撑柱上滑动。本专用夹具可以稳定的夹持机器人底座方便对上端面的加工处理,每次夹装工件位置相同,一次夹装可完成铣、钻、镗,工作效率高,结构简单夹紧操作方便,夹具使用寿命长,工件的稳定性高。可实现对机器人底座等异形工件的有效稳固夹持。 |