发明名称 一种加工机器人底座上端面的专用夹具
摘要 本发明涉及一种加工机器人底座上端面的专用夹具,包括夹具体定位装置和夹紧装置;定位装置和夹紧装置固定在夹具体上,夹紧装置,包括导向柱、压板和支撑柱,导向柱固定在夹具体上;压板上设有腰孔,导向柱自由端依次旋入弹性件、压板和紧固件,导向柱由腰孔穿过压板;支撑柱用于支撑压板,设在压板远离工件的一端,固定在夹具体上,压板在与支撑柱接触的位置处设有导向槽,压板可通过导向槽在支撑柱上滑动。本专用夹具可以稳定的夹持机器人底座方便对上端面的加工处理,每次夹装工件位置相同,一次夹装可完成铣、钻、镗,工作效率高,结构简单夹紧操作方便,夹具使用寿命长,工件的稳定性高。可实现对机器人底座等异形工件的有效稳固夹持。
申请公布号 CN104708456A 申请公布日期 2015.06.17
申请号 CN201410388740.7 申请日期 2014.08.10
申请人 安徽工程大学 发明人 杨国太
分类号 B23Q3/06(2006.01)I 主分类号 B23Q3/06(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项  一种加工机器人底座上端面的专用夹具,其特征在于:所述夹具包括夹具体(2)、定位装置和夹紧装置;定位装置和夹紧装置固定在夹具体(2)上,夹紧装置,包括导向柱(7)、压板(3)和支撑柱(5),所述导向柱(7)固定在夹具体(2)上;所述压板(3)上设有腰孔,导向柱自由端依次旋入弹性件、压板和紧固件,导向柱由腰孔穿过压板;支撑柱用于支撑压板,设在压板远离工件的一端,固定在夹具体上,所述压板与支撑柱接触的位置设有导向槽,压板可通过导向槽在支撑柱上滑动。
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