车辆控制方法

摘要

提供当车辆打滑时能以更有效的方式协调发动机转矩控制和制动力控制、提高越野性的车辆控制方法。车辆控制方法包括：打滑判断处理(S104)，根据车辆信息判断车辆(102)是否处于打滑状态；自动转移模式转移处理(S106)，当判断为处于打滑状态时，从打滑时使转矩仅减小第1转矩减小量的通常模式向打滑时使转矩仅减小比第1转矩减小量小的第2转矩减小量的自动转移模式转移；以及转矩控制处理(S108)，对左右车轮中的车轮速度大的右车轮(134a)施加制动，由此通过差速器(136)将转矩从右车轮分配到左车轮(134b)来控制左右车轮的转矩，以得到使车辆从打滑脱离的打滑率，该打滑率是左右车轮速差与车辆速度之比。

主权项

一种车辆控制方法，当车辆打滑时对左右车轮中的车轮速度较大的一方车轮施加与该车轮速度相应的制动，由此通过差动机构将转矩从该一方车轮分配到另一方车轮，上述车辆控制方法的特征在于，包括：打滑判断处理，根据车辆信息判断车辆是否处于打滑状态；自动转移模式转移处理，当判断车辆为打滑状态时，从通常模式转移到自动转移模式，其中，上述通常模式为打滑时使转矩仅减小规定的第1转矩减小量，上述自动转移模式为打滑时使转矩仅减小比第1转矩减小量小的第2转矩减小量；以及转矩控制处理，通过对上述一方车轮施加制动控制左右车轮的转矩，得到可使车辆从打滑状态脱离的规定的打滑率，上述打滑率是左右车轮速差与车辆速度之比。