保温箱仔猪生长参数监控系统及其方法

摘要

一种保温箱仔猪生长参数监控系统，其特征是它包括图像传感器节点、网关和控制中心服务器，所述图像传感器节点包括图像ARM模块、图像ZigBee模块、图像电源模块、称重传感器、信号转换电路和图像采集模块；所述称重传感器通过信号转换电路和图像ARM模块连接，图像ZigBee模块与图像ARM模块双向连接，图像采集模块与图像ARM模块双向连接，称重传感器、信号转换电路、图像ARM模块和图像采集模块分别同图像电源模块连接；所述图像ARM模块通过图像ZigBee模块与网关无线连接，网关与控制中心服务器无线连接。本监控系统可连续、无损、自动监测保温箱仔猪的生长参数，减少仔猪应激性，增加仔猪的成活率和体重增长率。

主权项

一种保温箱仔猪生长参数监控方法，基于保温箱仔猪生长参数监控系统，该监控系统包括图像传感器节点、网关和控制中心服务器，所述的图像传感器节点包括图像ARM模块、图像ZigBee模块、图像电源模块、称重传感器、信号转换电路和图像采集模块；所述称重传感器通过信号转换电路和图像ARM模块连接，图像ZigBee模块与图像ARM模块双向连接，图像采集模块与图像ARM模块双向连接，称重传感器、信号转换电路、图像ARM模块和图像采集模块分别同图像电源模块连接；所述的图像ARM模块通过图像ZigBee模块与网关无线连接，网关与控制中心服务器无线连接，其特征在于：该方法包括以下步骤：初始化的步骤：在图像ARM模块中设定保温箱为空时称重传感器输出的数值为M₀，获取称重数据的步骤：启动图像传感器节点，采用称重传感器对保温箱进行实时重量采集，若称重传感器的检测值M大于M₀，则周期性监测称重传感器的输出数值M是否稳定，当称重数值M连续稳定达到一定次数后则认定保温箱内仔猪处于休息状态且没有仔猪进出；获取图像数据的步骤：图像ARM模块驱动图像采集模块拍摄一副图像；图像ARM模块将获取的图像和连续稳定的称重数值M通过串口传输至图像ZigBee模块，图像ZigBee模块将数据转发至网关节点；控制中心服务器计算仔猪重量的步骤：网关节点将上述数据转发至控制中心服务器，控制中心服务器采用图像分割处理方法对获取的保温箱的图像进行分割处理，得到保温箱内仔猪的数量N，将称重数值M/仔猪的数量N,得到保温箱仔猪生长参数，即保温箱仔猪的重量。