一种多工位圆锥滚子装配机

摘要

一种多工位圆锥滚子装配机，包括一个保持架上料装置、圆锥滚子上料装配装置、内圈上料装置、铆压装置，还包括一个能够转动的多工位圆形转台，所述的多工位圆形转台上依次成环形排列设有保持架上料工位、滚子装配工位、内圈上料工位、影像检测工位、铆压工位。本实用新型的有益效果在于：采用6工位的转台代替原有只有一个工位的加工台，多个工位在一个机器上能够同时循环进行，工作效率大大提高。增加了一个影像检测装置，能够及时对残次品进行检验剔除，有效的提高了产品合格率。

主权项

一种多工位圆锥滚子装配机，包括一个保持架上料装置、圆锥滚子上料装配装置、内圈上料装置、铆压装置，其特征在于：还包括一个能够转动的多工位圆形转台，所述的多工位圆形转台上依次成环形排列设有保持架上料工位、滚子装配工位、内圈上料工位、影像检测工位、铆压工位；还包括一个保持架上料机械手，所述保持架上料机械手把保持架从保持架上料装置的出口移动到保持架上料工位上；所述的圆锥滚子上料装配装置包括圆锥滚子上料机构和圆锥滚子排列机构；所述的圆锥滚子排列机构包括一个可转动的套管，所述的套管上设有一个转动齿轮，所述转动齿轮连接一个驱动齿轮，所述的驱动齿轮受一驱动电机驱动转动；所述套管中设有软管，所述软管上端连接圆锥滚子上料机构，还包括一个滚子排列盘，所述的滚子排列盘上环形阵列有若干滚子储藏孔，所述滚子排列盘上方同轴设有一个放料块，所述放料块与套管固接在一起；所述放料块上设有一个放料孔，所述放料块转动一个角度后所述放料孔可一一与滚子储藏孔对齐，所述放料孔上方连接所述软管；所述滚子排列盘下方还设有一个滚子引导盘，所述滚子引导盘上设有与滚子储藏孔位置数量相对应的滚子引导道，所述滚子排列盘与滚子引导盘之间设有可转动的开关盘，所述开关盘上设有与滚子储藏孔数量对应的滚子通孔；所述开关盘一端连接一个带动开关盘转动的开关气缸，常态下所述滚子通孔与滚子储藏孔错开，所述开关盘转动一个角度后，所述滚子储藏孔、滚子通孔、滚子引导道相连通，所述滚子引导道下方对应滚子装配工位；还包括一个内圈上料装置和一个内圈上料机械手，所述内圈上料机械手把内圈从内圈上料装置的出口移动到内圈上料工位上；还包括一个影像检测装置和一个次品排除机械手，所述影像检测装置包括一个朝向影像检测工位照射的光源，一个朝向影像检测工位的摄像头，所述摄像头连接一个影像分析计算机，所述影像分析计算机控制所述次品排除机械手；还包括一个次品收集箱，所述次品排除机械手把合格工件放入铆压装置的入口，把次品工件放入次品收集箱内。