定位装置以及定位方法

摘要

本发明提供一种定位装置以及定位方法。在以并用GPS定位和自主导航定位的方式来记录位置数据的定位装置中，根据自主导航定位的检测结果来算出位移的定位精度，并基于该定位精度来控制GPS定位和自主导航定位的测量动作。

主权项

一种定位装置，其特征在于，具备：第1定位单元，其接收从定位卫星发送出的信号，并定位该装置主体的位置；第2定位单元，其通过对相互正交的3轴方向上的加速度分别进行检测的3轴加速度传感器以及对相互正交的3轴方向上的地磁的大小分别进行检测的3轴磁传感器来检测该装置主体的运动以及行进方位，并基于该装置主体的运动以及行进方位来定位该装置主体的位移；第1算出单元，其基于由该第2定位单元的所述3轴加速度传感器检测到的所述运动来算出使用者保持该装置主体的保持状态的稳定性作为该装置主体的位移的定位精度；控制单元，其基于由该第1算出单元算出的所述定位精度来控制所述第1定位单元以及所述第2定位单元的测量动作；和确定单元，其基于被该控制单元控制测量动作的所述第1定位单元以及所述第2定位单元的测量结果来确定该装置主体的当前位置。