一种全自动组装机构

摘要

本发明涉及一种全自动组装机构，它包括底板、侧板、竖板、安装板、支撑板、CCD安装板、料盘机构、吸料机构、夹爪机构、压紧机构、CCD机构和点胶机构，所述料盘机构上放置物料，所述吸料机构上的吸嘴运动至料盘处，将料盘上的物料吸起，然后夹爪机构上的夹爪运动至吸嘴处将物料取下，运动至CCD机构下面拍照校准，然后夹爪机构再运动到点胶机构的点胶针处点胶；所述压紧机构将产品表面压紧，产品是放置在一转盘的载具上；然后夹爪机构上的夹爪带着有胶水的物料运动至产品反面需要加工的位置，贴上物料，然后夹爪周围的UV灯对着安装位置的胶水进行烤干。

主权项

一种全自动组装机构，它包括底板、侧板、竖板、安装板、支撑板、CCD安装板、料盘机构、吸料机构、压紧机构、CCD机构和点胶机构，所述底板有两个，每个底板上分别安装有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间安装有竖板；所述右侧板的右侧安装有安装板；所述支撑板有两个，料盘机构安装在两个支撑板上；所述吸料机构安装在竖板上；所述CCD安装板垂直安装在安装板上，所述CCD机构安装在CCD安装板上；所述点胶机构安装在CCD安装板的左侧；所述压紧机构安装在安装板的前端，压紧机构用于压紧产品；其特征在于：还包括夹爪机构，所述夹爪机构包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构，且X轴机构与料盘机构相互平行安装，X轴机构位于料盘机构的下方；所述料盘机构上放置物料，所述吸料机构上的吸嘴运动至料盘处，将料盘上的物料吸起，然后夹爪机构上的夹爪运动至吸嘴处将物料取下，运动至CCD机构下面拍照校准，然后夹爪机构再运动到点胶机构的点胶针处点胶；所述压紧机构将产品表面压紧，产品是放置在一转盘的载具上；然后夹爪机构上的夹爪带着有胶水的物料运动至产品反面需要加工的位置，贴上物料，然后夹爪周围的UV灯对着安装位置的胶水进行烤干。