具有限位装置的人工检查伺服驱动翻转机

摘要

本发明涉及一种具有限位装置的人工检查伺服驱动翻转机，它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置、与输送装置相固定连接且设置在输送装置一侧的翻转装置，所述的翻转装置包括与输送装置相固定连接的机框、设置在机框底面的第一伺服电机、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框内且与输送装置的传输方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的两端且与承重臂相垂直的两根吊臂、转动连接在两吊臂的端部之间的转轴、与转轴相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件、驱动转轴转动的第二伺服电机、限位装置，本发明在转轴与吊臂上设置限位装置，限定了转轴转动范围，防止转轴转动角度过大对电池板造成损伤。

主权项

一种具有限位装置的人工检查伺服驱动翻转机，它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置（1）、与输送装置（1）相固定连接且设置在输送装置（1）一侧的翻转装置（2），所述的翻转装置（2）包括与输送装置（1）相固定连接的机框（21）、设置在机框（21）底面的第一伺服电机（22）、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框（21）内且与输送装置（1）的传输方向相平行的承重臂（23）、沿水平方向固定在承重臂（23）的两端且与承重臂（23）相垂直的两根吊臂（24）、转动连接在两吊臂（24）的端部之间的转轴（25）、与转轴（25）相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件（26）、驱动转轴（25）转动的第二伺服电机（27），所述的第一伺服电机（22）与所述的承重臂（23）相传动连接，其特征在于：它还包括限位装置（3），所述的限位装置（3）包括多块设置在吊臂内的呈环形分布的“U”型感应块（31）、人字形感应触头（32），所述的感应触头（32）具有两个相交的感应触角（321），两个感应触角（321）固定在转轴（25）端部且其两者所在平面垂直于转轴（25）的轴线，所述的感应块（31）的“U”型槽朝向它们所在的环形的圆心且所述的圆心在转轴（25）的轴线上，每块所述的感应块（31）与第二伺服电机（27）相电连接，转轴（25）转动时，感应触角（321）会进入感应块（31）的“U”型槽，当感应触角（321）进入感应块（31）的“U”型槽，转轴（25）便会停止转动。