遥感测绘无人机用三轴云台

摘要

本实用新型提供一种遥感测绘无人机用三轴云台，包括一、二、三级纠偏和一、二、三级纠偏控制装置；一、二、三级纠偏装置包括水平、垂直、竖直三个方向的轴连接座、轴、传动装置、电机；水平轴与镜头固定连接，与水平轴连接座铰接；垂直轴与水平轴连接座固定连接，与垂直轴连接座铰接；竖直轴与垂直轴连接座固定连接，与竖直轴连接座铰接；一、二、三级纠偏控制装置分别包括控制水平、垂直、竖直三个方向的舵机和与舵机连接的驱动器；驱动器对应连接电机。在旋偏方向、横滚方向和俯仰方向三个方向上实时姿态纠偏，及时进行拍摄姿态纠偏，减小无人机在遥感测绘、航拍领域中的应用误差，提高使用精度并拓展无人机的应用，完善测绘无人机航拍功能。

主权项

一种遥感测绘无人机用三轴云台，其特征在于，包括：一级纠偏装置，包括水平轴连接座、水平轴、水平轴传动装置、水平轴电机；所述水平轴一端与镜头固定连接，另一端通过水平轴传动装置与所述水平轴电机传动连接；所述水平轴电机设置在所述水平轴连接座上，所述水平轴与所述水平轴连接座铰接；二级纠偏装置，包括垂直轴连接座、垂直轴、垂直轴传动装置、垂直轴电机；所述垂直轴一端与所述水平轴连接座固定连接，另一端通过垂直轴传动装置与所述垂直轴电机传动连接；所述垂直轴电机设置在所述垂直轴连接座上，所述垂直轴与所述垂直轴连接座铰接；三级纠偏装置，包括竖直轴连接座、竖直轴、竖直轴传动装置、竖直轴电机；所述竖直轴一端与所述垂直轴连接座固定连接，另一端通过竖直轴传动装置与所述竖直轴电机传动连接；所述竖直轴电机设置在所述竖直轴连接座上，所述竖直轴与所述竖直轴连接座铰接；控制系统，包括一级纠偏控制装置、二级纠偏控制装置和三级纠偏控制装置；其中：所述一级纠偏控制装置包括水平舵机和与所述水平舵机输出端连接的水平驱动器；所述水平驱动器的输出端与所述水平轴电机连接；所述二级纠偏控制装置包括垂直舵机和与所述垂直舵机输出端连接的垂直驱动器；所述垂直驱动器的输出端与所述垂直轴电机连接；所述三级纠偏控制装置包括竖直舵机和与所述竖直舵机输出端连接的竖直驱动器；所述竖直驱动器的输出端与所述竖直轴电机连接。