发明名称 |
夹取装置 |
摘要 |
本发明一种夹取装置,包括夹爪、共同驱动所述夹爪的第一驱动模组和第二驱动模组,所述第一驱动模组包括第一驱动器、连接块、滑轨和传动机构,所述连接块位于所述滑轨上并沿所述滑轨移动,所述第一驱动器和所述传动机构均与所述连接块连接,所述第一驱动器通过所述连接块带动所述传动机构运动,所述传动机构带动所述夹爪运动。本发明夹取装置由两组驱动模组同时驱动夹爪进行夹取,能够增大夹爪的夹取力。 |
申请公布号 |
CN104709709A |
申请公布日期 |
2015.06.17 |
申请号 |
CN201510085302.8 |
申请日期 |
2015.02.17 |
申请人 |
苏州博众精工科技有限公司 |
发明人 |
吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;丁超;谢玉明;徐小武;吴文峰;曹德基;陈长胜 |
分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人 |
汤东凤 |
主权项 |
一种夹取装置,其特征在于:包括夹爪、共同驱动所述夹爪的第一驱动模组和第二驱动模组,所述第一驱动模组包括第一驱动器、连接块、滑轨和传动机构,所述连接块位于所述滑轨上并沿所述滑轨移动,所述第一驱动器和所述传动机构均与所述连接块连接,所述第一驱动器通过所述连接块带动所述传动机构运动,所述传动机构带动所述夹爪运动。 |
地址 |
215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号 |