测距装置及测距方法

摘要

一种测距装置，具有检测范围，测量此检测范围内的至少一物体的距离。此测距装置包括发光元件、扩散元件、调节元件以及影像感测元件。发光元件发射光束。扩散元件配置于光束的传递路径上，并将光束转换成具有特定图案的测距光束，以照射至物体。调节元件调节入射至扩散元件的光束的入射位置与入射角。影像感测元件具有视场，且视场涵盖检测范围。此测距装置具有较远的检测距离。本发明另提出一种运用此测距装置进行测距的方法以及另一种测距装置。

主权项

一种测距装置，具有一个检测范围，用于测量该检测范围内的至少一个物体的距离，该检测范围包括多个检测区域，该多个检测区域包括n×n个检测区域（i, j），其中n为正整数，i为小于或等于n的正整数，j为小于或等于n的正整数，其特征在于，该测距装置包括：一个发光元件，发射光束；一个扩散元件，配置于该光束的传递路径上，该扩散元件将该光束转换成具有特定图案的测距光束；一个调节元件，驱动该发光元件以调节入射至该扩散元件的该光束的入射位置与入射角，以使该测距光束依序照射至该些检测区域的第一行的检测区域（1, j），其中j＝1, 2……n，再依次照射至第二行的检测区域（2, j），其中j＝1, 2……n，直至依次照射至第n行的检测区域（n, j），其中j＝1，2……n，使得整个该检测范围均被该测距光束照射到；以及一个影像感测元件，具有一个视场，该视场范围大于整个该检测范围，以感测该测距光束于该些检测区域的多个光学资讯。