| 发明名称 | 吊装工具的控制系统和吊装系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种吊装工具的控制系统和吊装系统，所述吊装工具的控制系统包括：三维扫描仪，用于对预制构件、吊装工具和施工现场进行三维扫描；处理模块，与所述三维扫描仪电连接；微控制单元，设置在所述吊装工具上，并与所述处理模块连接；电机，根据所述微控制单元的输出指令控制吊装工具移动；其中，所述三维扫描仪输出的扫描数据经处理模块处理后送至微控制单元，所述微控制单元进而产生输出指令并送至电机处。本发明通过驱动吊装工具的各部件进行旋转、行走的动作，实现了对预制构件的自动吊装，避免了操作工人的高空作业，并保证了高精度。 | ||
| 申请公布号 | CN104709825A | 申请公布日期 | 2015.06.17 |
| 申请号 | CN201510144590.X | 申请日期 | 2015.03.30 |
| 申请人 | 华东建筑设计研究院有限公司 | 发明人 | 张桦;杨联萍;田炜;刘智龙;卢旦 |
| 分类号 | B66C13/04(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I | 主分类号 | B66C13/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人 | 郑玮 |
| 主权项 | 一种吊装工具的控制系统，用于控制吊装工具以实现对预制构件的吊装，其特征在于，包括：三维扫描仪，用于对预制构件、吊装工具和施工现场进行三维扫描；处理模块，与所述三维扫描仪电连接；微控制单元，设置在所述吊装工具上，并与所述处理模块连接；电机，根据所述微控制单元的输出指令控制吊装工具移动；其中，所述三维扫描仪输出的扫描数据经处理模块处理后送至微控制单元，所述微控制单元进而产生输出指令并送至电机处。 | ||
| 地址 | 200041 上海市静安区石门二路258号 | ||