一种人体髋部外骨骼机械承载装置

摘要

本发明涉及一种人体髋部外骨骼机械承载装置，它包括结构对称的左、右髋部，左、右髋部通过一髋部中心销轴铰接呈X状，在X状的顶部和底部，左、右髋部之间还分别设置一弹簧。左、右髋部的另一端分别铰接一腿髋连接件，两腿髋连接件的另一端分别铰接一万向连接件的第一接口。两万向连接件的第二接口分别铰接一挺杆，两挺杆的另一端分别套设在一套筒内，两套筒内分别设置有支撑挺杆的压簧。两套筒的另一端分别铰接在两腿髋连接件靠近髋部的下部。两万向连接件的第三接口分别铰接一腿部调节件，腿部调节部件的另一端与腿部承载装置的大腿零件的上端固定连接。本发明能够将人体外骨骼携行助力装置背架上的负荷传递给腿部承载装置，并具备高度的灵活性和缓冲减震功能。

主权项

一种人体髋部外骨骼机械承载装置，其特征在于：它包括对称设置的一左髋部和一右髋部，所述左、右髋部结构对称，一端均向上翘起相互交叉呈X状，在所述X状的交叉处，所述左、右髋部之间通过一髋部中心销轴铰接，在所述X状的顶部和底部，所述左、右髋部之间分别设置一弹簧；所述左、右髋部的另一端分别通过一髋部侧边销轴铰接一腿髋连接件，两所述腿髋连接件的另一端分别通过一万向连接销轴铰接一万向连接件的第一接口；两所述万向连接件的第二接口分别通过一挺杆连接销轴铰接一挺杆，两所述挺杆的另一端分别套设在一套筒内，两所述套筒内分别设置有支撑所述挺杆的压簧，两所述套筒的另一端分别通过一套筒连接销轴铰接在两所述腿髋连接件靠近所述髋部侧边销轴的下部；两所述万向连接件的第三接口分别通过一腿部连接销轴铰接一腿部调节件，两所述腿部调节部件的另一端则分别与腿部承载装置的两大腿零件的上端固定连接；所述套筒靠近所述万向连接件的一端设置有一段滑槽，所述挺杆的中部设置有一在所述滑槽内配合滑动的凸台。